常州市金坛四海电机电器厂
 
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SH2046E步进电机驱动器

一、概述

   SH2046E型闭环步进电机驱动器是针对高性能步进电机应用需求而研发的，与通用开环的驱动器相比具有不易丢步，输出转矩高，振动小等优点，同时具备到位输出和丢步报警，可以让控制器在第一时间获取驱动器的运行状态。


二、驱动器的使用说明  

图一

输入电源接口： 采用一组交流供电，AC接AC20-60V，3A或接一组直流供电DC24-70V，3A。

警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障。
*电 机 接 口：
由于驱动器和电机是配套使用，因此电机的出线只采用一种，就是两相四线制。参见表一
红
绿
黄
蓝
A+
A-
B+
B-
表一
注意：电机线请严格按表中的方式接线，如果红绿或黄蓝接反的话会导致编码信号不正确而电机无法正常运行，若AB相接错可能会造成驱动器损坏。
*编码器接口：
编码器接线采用的六芯线护套线，具体接法参见表二
白 黑 红 绿 黄 蓝
+5V
GND
EA+
EA-
EB+
EB-
表二

*输出信号接口：
采用光耦隔离输出，客户可以根据自身系统来组合输出信号接线参见图二

图二
*输入信号接口：
SH2046E型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，控制器到驱动器一般三种接法。
差动接法（见图三）
图三
共阳接法：（其中OPTO为公共阳端，应用于NPN型PLC，参见图四)
图四
共阴接法：（其中COM-为公共阴端，应用于PNP型PLC，参见图五）
图五

驱动器内部信号采用恒流源方式，故可以兼容5-24V的信号幅值输入。

DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。

FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。

CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率达200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。

警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。

 
*电机型号及细分数设定：
SH2046E型细分驱动器设定采用拨位开关设定电机型号(见表三)、半流使能、脉冲方式（表四）、转动方向、细分数(见表五)，其中拨位1、2是电机型号的选择，拨位3为半流使能，拨位4为电机方向选择，ON为正转，OFF为反转，拨位5、6为脉冲方式选择，7、8、9、10位为细分设定。例如：细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/18=0.1°，电机转一圈的脉冲数为200*细分数。（ON=0，OFF=1）
电机选择（位1 2）
1 2
电机型号
1 2
电机型号
0 0
57BYGH306E
1 0
85BYGH201E
0 1
85BYGH103E
1 1
85BYGH303E
表三
脉冲方式(位5 6)
5 6
脉冲方式
5 6
脉冲方式
0 0
单脉冲
1 0
正交方式
0 1
双脉冲
1 1
双沿方式
表四
**CP下降沿有效（计数），方向为电平信号，高为正转，低为反转（悬空为高）
**CP端给脉冲信号电机正转，DIR端给脉冲信号电机反转 均为下降沿有效（计数）
**CP端DIR端均为脉冲信号,DIR端滞后CP端90度，电机正转，超前90度 电机反转，CP端四倍频（计数）
**CP双沿有效（计数），方向为电平信号，高为正转，低为反转（悬空为高）
细分设定（位7 8 9 10）
7 8 9 10
细分
脉冲/转
7 8 9 10
细分
脉冲/转
0 0 0 0
1
200
1 0 0 0
18
3600
0 0 0 1
2
400
1 0 0 1
20
4000
0 0 1 0
4
800
1 0 1 0
32
6400
0 0 1 1
5
1000
1 0 1 1
40
8000
0 1 0 0
6
1200
1 1 0 0
50
10000
0 1 0 1
8
1600
1 1 0 1
64
12800
0 1 1 0
10
2000
1 1 1 0
128
25600
0 1 1 1
16
3200
1 1 1 1
256
51200

表五

三、外形及安装尺寸
驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm)
四、常见信号指示
现象
原因
解决办法
信息指示灯红色闪烁（过流） 1.电机线短路
2.电机故障 		1.检查电机线排除短路
2.更换电机
信息指示灯呈红橙交替闪烁（过压） 1.外部电压超过工作极限电压 1.降低外部电压
信息指示灯呈红灯长亮（欠压） 1.电源电压过低
2.电源功率太小 		1.提高电源电压
2.增大电源功率
信息指示灯红绿交替闪烁（过温） 1.驱动器温度超过正常工作温度 1.改善驱动器的散热条件
信号灯红橙绿闪烁（位置超差） 1.电机丢步 1.检查是否负载过大。
信号灯红橙橙闪烁
(编码报错)		 1.编码器故障
2.编码器接线 		检查编码器接线和编码器

表六